三菱重工技報
    Vol. 41 No. 1 (2004)   豊かな社会に貢献する新製品·新技術特集
    特集 技術論文

    多彩な生産方式に対応できる小型塗装ロボット

    Compact Painting Robot which Can Comply with the Various Production Form

    谷川原季宏
    Hidehiro Yagahara
    市原康信
    Yasunobu Ichihara
    荒木宏幸
    Hiroyuki Araki
    石川智紀
    Tomonori Ishikawa
    野沢隆勝
    Takakatsu Nozawa
    谷川原季宏
    市原康信
    荒木宏幸
    石川智紀
    野沢隆勝

    当社塗装ロボットは,携帯電話から車輌まで様々な大きさの製品塗装に対応可能なラインナップを持つ.
    今回新たに作業者一人分の塗装範囲をロボットに置き換えた人手作業スペースに設置可能な大きさで,連続コンベアによるライン生産からセル生産までの生産システムに対応可能で,目的·周囲の状況に合わせた床置き·壁掛け·天づりと3通りの設置方法に対応できる小型塗装ロボット"MRP3000"(愛称:Leonard,レオナルド)を開発し,お客様の使用条件に適応した塗装システムがより容易に提供可能となった.